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機器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)點是改善生產(chǎn)制造的柔性自動檢測和智能化水平。在很多不適宜于人力操作的危險工作條件或人力視覺無法達到標準的情況,經(jīng)常使用機器視覺來取代人力視覺;與此同時在大量工業(yè)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,用人力視覺檢測產(chǎn)品品質(zhì)工作效率低且準確度不高,用機器視覺檢測方案可以大幅提高工作效率和生產(chǎn)制造的智能化水平。
機器視覺檢測系統(tǒng)快速發(fā)展到現(xiàn)在,在很多領(lǐng)域已經(jīng)快速發(fā)展到可以實現(xiàn)肉眼無法完成的工作任務,如精度高的精確測量和對指定產(chǎn)品的快速分類,以及運用紅外光、紫外光、x光線等無損檢測技術(shù)檢測人類視覺無法檢測到的東西。但機器視覺系統(tǒng)設(shè)計方案的關(guān)鍵點就在于怎么保障其安全性與可靠性,無論從工業(yè)光源,工業(yè)相機等設(shè)備上或是從圖形處理軟件上的設(shè)計方案,對機器視覺的安全穩(wěn)定有著重要的影響到。
1、視覺成像系統(tǒng)簡介及不穩(wěn)定原因
1.工業(yè)相機對視覺成像安全穩(wěn)定的影響到
對視覺檢測系統(tǒng)工程師來說,工業(yè)相機的選取主要是考量其傳感器種類、像素和幀率,其中傳感器分CCD與CMOS兩種,CMOS光學傳感器集成度高,各元器件、控制電路之間間距非常近,電磁干擾較為嚴重,視覺成像噪聲高,CCD傳感器工業(yè)相機相對于CMOS工業(yè)相機有著靈敏度高、噪聲低和處理速度快
影響到工業(yè)相機視覺成像品質(zhì)的另一重要的原因便是工業(yè)相機的鏡頭,鏡頭不但要依據(jù)實際工作任務情況選取合理的鏡頭焦距、景深和光圈等技術(shù)參數(shù)外,一個影響到系統(tǒng)檢測準確度的重要的原因便是圖片的幾何畸變誤差值,它是光學鏡片原有的透視失真,受到生產(chǎn)工藝的影響到,無法消除,
2.工業(yè)光源對視覺成像安全穩(wěn)定的影響到
工業(yè)光源有著放大圖片的特點與瑕疵、降低雜亂及環(huán)境的功能,可以直接影響到輸入數(shù)據(jù)的品質(zhì),因為沒有通用性的工業(yè)光源,工業(yè)光源的設(shè)計方案始終是機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵點,通常不但要根據(jù)每個指定的應用實例來選取光源類型,還需要依據(jù)實際條件對工業(yè)光源安裝使用、工業(yè)光源的光照方案開展考慮,以獲得最佳效果。不一樣種類的工業(yè)光源安全穩(wěn)定有差別,普遍的可見光工業(yè)光源有LED光源、鹵素燈、日光燈和鈉光燈等,可見光主要的弊端是無法連續(xù)平穩(wěn)的輸出光能,如日光燈,在使用的第一個100小時內(nèi),光能會降低15%左右,伴隨著使用時間的增多,光能輸出連續(xù)降低。
2、視覺軟件安全穩(wěn)定
檢測軟件安全穩(wěn)定對機器視覺的影響到不容置疑,視覺檢測系統(tǒng)終究會在電腦上利用軟件選用有針對性的優(yōu)化算法開展圖像濾波,邊緣檢測和邊界提取等相關(guān)數(shù)字圖像處理,不一樣的數(shù)字圖像處理和分析方式和不一樣的檢測方案與計算公式,都是會造成不一樣的誤差值,優(yōu)化算法好壞影響測量精度的水平。
3、環(huán)境因素影響到
視覺檢測系統(tǒng)工作任務的精確測量環(huán)境包括環(huán)境溫度、光照、開關(guān)電源變動、粉塵、環(huán)境濕度和電磁干擾等,好的室內(nèi)環(huán)境是視覺識別系統(tǒng)正常運行的保障。
4、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計定位危害
相機與物體之間的相對位置關(guān)系也會對圖片品質(zhì)的可靠性產(chǎn)生危害,如相機或產(chǎn)品的機械設(shè)備承載構(gòu)造要是出現(xiàn)振動,會危害測量精度,且這也是一個難以檢查的問題。
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