什么是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是代替人來(lái)做一些測(cè)量與判斷，其實(shí)機(jī)器視覺(jué)屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，而且是十分重要的分支。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)綜合了光學(xué)類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電子類(lèi)與計(jì)算機(jī)硬件方面的技術(shù)，同時(shí)也涉及到了計(jì)算機(jī)處理、圖像的分析、模式的識(shí)別等等，在人工智能和信號(hào)處理中有著突出的貢獻(xiàn)。下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是什么原理。

　　一、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成

　　一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)(包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為：主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光光源源、閃光光源源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。

　　二、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理

　　機(jī)器視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。

　　三、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用三大功能

　　1、視覺(jué)檢測(cè)：檢測(cè)檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測(cè)、制造業(yè)的表面劃痕檢測(cè)、汽車(chē)行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、印刷行業(yè)的色差檢測(cè)、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測(cè)、食品行業(yè)的外觀封裝檢測(cè)等。

　　2、視覺(jué)識(shí)別：識(shí)別利用機(jī)器視覺(jué)定位對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。

　　3、視覺(jué)定位：定位視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

　　四、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

　　在智能制造生產(chǎn)過(guò)程中檢測(cè)產(chǎn)品比人工檢測(cè)效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對(duì)產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測(cè)，長(zhǎng)期使用成本更低等優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。